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型号 PQ190Ⅱ 总体参数 基本型长×宽×高（mm） 8953×2648×3218 带前推后松型长×宽×高（mm） 10450×2740×3128 操作质量 基本型 整机/前桥/后桥（kg） 15150×3890×11260 带前推后松型 整机/前桥/后桥（kg） 16880×4830×12050 爬坡能力 20° 前轮最大倾斜角度 ±17° 前轮转向角度 ±45° 机架铰接转向角度 ±25° 前桥摆动 ±15° 平衡箱摆动角度 ±15° 最小转弯半径（m） 7.9 柴油发动机 发动机型号 BF6M1013E 额定功率（kW/ps） 145/194 最大输出扭矩（N.m） 牵引力（kN） 82/86 工作性能参数 铲刀长×高（mm） 3965×3660×610 铲刀倾斜角度 90 铲刀回转角度 360° 最大入地深度（mm） 450 行驶速度 档位数量 5F/5R 前进/后退车速（km/h） 0-31.6 一速（km/h） 6.3 二速（km/h） 9.9 三速（km/h） 14.9 四速（km/h） 31.6 驱动轮数 4 液压驱动，世界首创，拥有完全自主的知识产权，代表了平地机未来的发展方向；
自动档功能，具有良好的操作性能；
双回路行车制动系统，制动平稳，安全可靠；
回转支承式作业装置（可选），可靠性及作业精度高，免维护；
智能监控系统，实时地的监测车辆工况，并故障报警；
冷暖空调，全方位吹风，可调试操纵台及座椅，操作环境舒适；
摆架回转定位采用电液控制，操纵轻松方便；
驾驶室防落物（FOPS），防倾翻（ROPS）；
双翼式大开门覆盖件，维护保养方便。
京ICP备05002769号