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项目 WA320-3 操作质量kg 12850 额定功率kW 114 额定斗容m³ 2.3 额定载荷kg 4000 性能 行进速度
km/h1速(前进/后退) 7.5/7.8 2速(前进/后退) 12.0/12.5 3速(前进/后退)
21.0/22.0 4速(前进/后退) 34.0/35.0 最大牵引力(前进时)kN 120 爬坡能力 25° 转向角度 ±40° 最小转弯半径(以外侧轮中心计)kN 5160 最大崛起力kN 128 发动机 名称 SA6D102E 型式 4冲程6缸直列式涡轮增压中冷直喷
额定转速rpm 2350 传动
系统排量 L 5.88 液力变矩器 单级单相三元件 变速器 平行轴式动力换档 变速段数速(前进/后退) 4/4 再注
容量燃油箱 L 188 发动机 L 22 轮胎
20.5-16PR(L-3)
项目
WA320-3 WA380-3 WA420-3 WA470-3 WA500-3 WA600-3 A 轴距 3030 3200 3300 3400 3600 4100 B 最大提升时的铰轴高度 3885 4095 4250 4355 4455 5155 D 最小离地间隙 400 455 460 525 405 495 E 牵引销高度 1125 1090 1090 1170 1195 1295 F 全高(至排气管) 3205 3345 3340 3470 3590 4125 G 全高(至驾驶室) 3335 3380 3400 3490 3815 4250 H 卸载高度 2800 2900 3000 3065 3050 3350 J 卸载距离 1065 1170 1210 1280 1475 1990 K 工作高度 5195 5520 5815 6000 6070 7165 L 全长 7465 7965 8315 8810 9355 11040 全宽 2585 2780 2820 3010 3090 3570 装备具有现代柴油机先进技术的小松发动机，能输出强大扭矩，通过与大容量变矩器的合理搭配，大大降低了损耗，提高了实际输出，实现了与车体的最佳组合，能充分发挥强大的驱动力和挖掘力，提高工作效率。 
·自动档位切换开关
具有自动降速功能控制开关，当车辆以2速前进接近料堆进行铲装作业时，可通过动臂控制杆顶端的降速开关使车辆速度由2档变为1档，加大了铲入力。反之，当铲装作业完成时，方向控制杆扳至倒车，则车辆自动由1档变为2档。这一升一降，工作效率大大提高。
·电磁式动臂高度限位器
动臂操作手柄尽管在举升位置，当动臂上升到任一设定位置时，能自动的回到中立位置，避免液压系统过载，受到冲击。
·电磁式铲斗水平定位器
颤抖向自卸卡车倾卸了物料后，即使操作手柄仍设置在铲斗倾卸位置，颤抖到达水平位置(或其他任一设定的位置)会自动的停止动作。因此，当动臂降下后，立刻可以进行下一次铲装作业，在使操作变得更轻松的同时，工作周期也大大缩短。
·变速箱切断开关
在发动机高速运转状态下，动臂上升接近自卸卡车的时候，如果操作制动闸，变速器就转到空档位置，这样加在制动闸上的负荷就会减轻，磨损和冲击也相应减小，整机寿命提高。
·全液压全密封湿式圆盘行车制动
采用全液压独立2系统行车制动器，回路中不使用空气，因此没有水分的结露，也不会由于寒冷而引起刹车效果不良，所以不需对制动系统进行排水作业。·全液压湿式圆盘停车制动
采用湿式圆盘停车制动器，由于装在变速箱内部，有效防止尘埃，无须进行维护。如果发动机熄火或制动器内无压力油，停车制动器将自动地起紧急制动作用。·双重安全系统 紧急停车制动
制动油压过低时，报警灯会闪亮，并且，停车制动器会作为紧急制动器启动，采用了双重地制动系统，保证了安全。
发动机、变矩器、变速箱、液压系统、电气系统等关键部件均采用纯正小松部件，并且根据小松一贯的生产系统，在严格的质量管理下进行组装。 
·无触点式电磁变速控制手柄
左手在进行转向操作的同时只需其中一手指即可对无触点式电磁变速控制手柄进行操作。这是小松公司独资开发的电磁控制开关，操纵力大大减小，操纵杆也可根据自己的要求对长短进行调节，即使长时间反复操作也不会感到疲劳，且安全。·减低电火花和烧结带来的故障
采用无触点式变速控制手柄，在变速箱变速操作时，不会产生电火花和烧结带来的故障，可靠性和耐久性都得到了提高。
摩擦激烈的铲斗齿和铲刃板采用经过特殊热处理的耐磨耗钢，寿命大大延长。同时采用了螺栓固定式铲刃板，更换极为方便。 
由于在驱动桥中装备了能有效分配扭矩的非等扭矩差速器，使左右两轮的最大扭矩差达38%，能最大限度发挥其牵引力。 
·上翻式发动机护罩侧板原理加注润滑脂
与以往采用的脱卸式或前后开关式发动机护罩不同，采用独特的上翻式侧板。独具匠心的设计使发动机护罩的侧板只要一打开锁便可轻便的开闭，内部状态一目了然，使引擎周围的检查容易进行，换油、更换元件更加方便。
·密封式驾驶室
驾驶室采用密封型构造，无尘埃进入。视野广阔，可视面积达47%以上，将安全性与舒适性完美地结合在一起。可根据需要装备能承受巨大负荷的加固防翻滚式天蓬，确保操作人员的安全。
·绿色氟空调
不管外部的作业环境如何恶劣，高性能的空调装只能使您始终拥有一个惬意的空间，使操作倍感舒适轻快，而且满足环保要求。
·震动更小、噪音更低
液压装置、管路及驾驶室与车架连接部采用橡胶减震装置，内部噪音和震动大大降低，实现了安静、振动小的舒适乘坐环境。
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