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表1 起重机行驶状态主要技术参数表类别项 目单 位参 数尺寸参数整机全长mm18510整机全宽mm3000整机全高mm4000轴距第一、二mm1650第二、三mm2600第三、四mm1650第四、五mm1650第五、六mm1650第六、七mm1650轮距mm2540重量参数行驶状态整机自重kg79650轴荷第一轴kg10000第二、三轴kg11000第四、五轴kg12000第六、七轴kg12000动力参数上车发动机额定功率kw/(r/min)194/2100额定扭矩N.m/(r/min)1050/1400额定转速r/min2100下车发动机额定功率kw/(r/min)420/1800额定扭矩N.m/(r/min)2700/1080额定转速r/min2000行驶参数行驶速度最高行驶速度km/h75最低稳定行驶速度km/h2最小转弯直径m24最小离地间隙mm330接近角°19.4离去角°20.6(14)制动距离（车速为30km/h）m≤10最大爬坡度%40百公里油耗l96表2 起重机作业状态主要技术参数表类 别项 目单 位参 数主要性能参数最大额定总起重量t300最小额定工作幅度m3转台尾部回转半经(平衡重)mm5640最大起重力矩基本臂kN.m9526最长主臂kN.m4675支腿距离纵向m9.2横向m8.7（6.5）起升高度基本臂m16.5最长主臂m60.8最长主臂 + 基本副臂(15m)m72.9最长主臂 + 最长副臂(64.5m)m110起重臂长度基本臂m15.4最长主臂m61最长主臂 + 基本副臂(15m)m76最长主臂 + 最长副臂(64.5m)m125.5副臂安装角°0、 15、30工作速度参数起重臂变幅时间起臂s90起重臂伸缩时间全伸s480全缩s480最大回转速度r/min1.7支腿伸缩时间水平支腿同时伸s50同时缩s40垂直支腿同时伸s50同时缩s45起升速度（单 绳、第四层）主起升机构空 载m/min150副起升机构空 载m/min150机外辐射dB（A）≤118司机位置处dB（A）≤90QAY300全地面起重机为七桥全地机底盘，变刚度的气液悬挂技术，行驶性能高，乘驾舒适、安全。椭圆形截面主吊臂，单缸自动伸缩机构，起重能力强大。计算机集成控制技术与现场总线技术的应用，使该产品安全可靠，同时故障诊断智能化、操作自动化。分功率极限负载的成熟应用，使本机节能、低噪、环保。该车可选的超起装置进一步提高了起重性能,可变幅副臂增加了作业范围。拖绳装置使安装吊钩轻省不费力，自顶式平衡重挂接装置更安全。
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