优点：工作灵活可靠，装岩生产率也较高，用于井下掘进、回采有用矿物、地质勘探坑道等。
分类：按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等。
用途：主要用于煤矿、冶金矿山、隧道等工程巷道掘进中配以矿车或萁斗进行装载作业。
1、Z系列装岩机：Z系列装岩机为轨轮式井下掘进和采场的轻型装载设备。它结构紧凑，适应性强，工作可靠，操作维修简便，对一般岩石、砾石、铁矿石、金矿石、花岗岩及其他金属或非金属矿山均能装载。
1）所装块度可达500mm；
2）当块度在100-400mm时，装载效率最高，它适用于各种矿山的水平巷道（坡度≤8°）。该机为铲斗式，前装后卸，自行走式，其动力源有气动和电动两种。
装岩机维修保养
1、清除履带式挖掘装载机零部件表面的泥土和油污，履带部分要及时冲洗 。
2、检查机身各紧固件是否有松动，紧固松动件。
3、检查液压油是否充足，是否有渗漏，及时查出原因并补充。注意：检查液压管路的渗漏情况时，要等到工作装置降至地面，关闭电动机、系统内的压力释放后，才可以进行液压管路的维修工作。
4、检查电控箱、电气线路有无异常、破损。
5、检查回转装置是否灵活。
6、检查各液压油缸是否伸缩自如，油缸是否有划痕，油管、接头有无渗漏现象。若有，应及时查明原因，并排除。
7、检查各销轴部件是否灵活，在各油杯处、销轴部件加润滑油。
8、工作结束，应对整个履带部分进行必要的检查、清洗、维护
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