| 项目 | 单位 | 参数 |
| 参数项 | QAY650 | |
| 尺寸参数 | ||
| 整机全长 | mm | 22695 |
| 整机全宽 | mm | 3000 |
| 整机全高 | mm | 4000 |
| 轴距 | mm | 1500+2150+1500+1500+3430+3680+1500 |
| 轮距 | mm | 2590 |
| 重量参数 | ||
| 行驶状态总质量 | kg | 94400 |
| 轴荷 | kg | 11680×5+12000×3 |
| 动力参数 | ||
| 发动机型号(上车) | OM906LA | |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min) | 205/2100 |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min) | 1110/1200～1600 |
| 发动机型号(下车) | OM502LA.E3A/1 | |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min) | 480/1800 |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min) | 2800/1300 |
| 行驶参数 | ||
| 行驶 | ||
| 最高行驶速度 | km/h | 75 |
| 最低稳定行驶速度 | km/h | 2 |
| 转弯 | ||
| 最小转弯直径 | m | 29 |
| 臂头最小转弯直径 | m | 34 |
| 最大爬坡度 | ％ | 40(94.4t) |
| 最小离地间隙 | mm | 280 |
| 接近角 | ° | 12 |
| 离去角 | ° | 30 |
| 制动距离 | m | ≤10 |
| 百公里油耗 | L | 110 |
| 主要性能参数 | ||
| 最大爬坡度 | (％) | - |
| 最大额定总起重量 | t | 650 |
| 最小额定幅度 | m | 3 |
| 基本臂最大起重力矩 | kN·m | 19500 |
| 转台尾部回转半径 | mm | 7300(平衡重) |
| 支腿 | ||
| 纵 向 | m | 11.1 |
| 横 向 | m | 10 |
| 最大起升高度 | ||
| 基 本 臂 | m | 19 |
| 最 长 主 臂 | m | 91 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | m | 130 |
| 起重臂长度 | ||
| 基本臂 | m | 18 |
| 最 长 主 臂 | m | 92 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | m | - |
| 最 长 主 臂 + 副 臂+加长节 | m | 56/91(选装) |
| 工作速度 | ||
| 最大回转速度 | r/min | 1 |
| 起升速度 | ||
| 主起升机构 | (m/min) | 140(空载) |
| 副起升机构 | (m/min) | - |
| 变幅副臂变幅卷扬 | (m/min) | 140 |
| 起重臂伸缩时间 | ||
| 全伸 | (s) | 1350 |
| 全缩 | (s) | 1350 |
| 变 幅 时 间 | ||
| 全程起臂 | s | 150 |
| 全程落臂 | s | - |
| 支 腿 收 放 | ||
| 水 平 | ||
| 同 时 放 | s | - |
| 同 时 收 | s | - |
| 垂 直 | ||
| 同 时 放 | s | - |
| 同 时 收 | s | - |
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