| 主要参数 | |
| 整机形式 | 伸缩式门架结构 |
| 工作臂数 | 2 |
| 工作臂定位 | 直接定位方式 |
| 工作臂驱动方式 | 电液比例驱动 |
| 推进方式 | 链式推进 |
| 凿岩功率（电动） | 55 2=110kW |
| 配套液压凿岩机 | COP1238 |
| 排渣方式 | 高压水冲洗 |
| 一次钻孔深度 | 3900mm |
| 辅助作业臂数 | 1 |
| 辅助臂操作方式 | 控制室操作与吊篮内操作任意选择 |
| 行走方式 | 4轨3线制轨轮行走 |
| 工作模式 | 手动操作、电脑导向、自动移位任意切换 |
| SUNWARD控制系统 | 由工控机/可编程模块组成的智能型控制器 |
| 车体定位方式 | 激光定位、坐标自动转换 |
| 工作臂校准方式 | 以车体上安装的激光束为基准，定期校准误差 |
| 位姿特性 | |
| 位置准确度(偏差圆半径) | 50mm |
| 姿态准确度(偏差圆半径) | 0.3度 |
| 最大隧道断面 | |
| 最高 | 8500mm |
| 最宽 | 12000mm |
| 整机尺寸(长×宽×高) | |
| 工作状态 | 17350mm×4400mm×5540mm |
| 运输状态 | 14130mm×3400mm×3000mm |
| 整机质量 | 39500kg |
