| 项目 | 单位 | 参数 |
| 参数项 | QAY130A | |
| 尺寸参数 | ||
| 整机全长 | mm | 14730 |
| 整机全宽 | mm | 3000 |
| 整机全高 | mm | 3990 |
| 轴距 | mm | 2650+1650+2500+1650 |
| 轮距 | mm | 2590 |
| 重量参数 | ||
| 行驶状态总质量 | kg | 58500 |
| 轴荷 | kg | 11271×2+11986×3 |
| 动力参数 | ||
| 发动机型号(上车) | TAD720VE/BF6M1013ECP | |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min) | 162/2100/173/2100 |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min) | 854/1400/906/1400 |
| 发动机型号(下车) | ISME420 30 | |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min) | 306/1900 |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min) | 2010/1200 |
| 行驶参数 | ||
| 行驶 | ||
| 最高行驶速度 | km/h | 80 |
| 最低稳定行驶速度 | km/h | 1.8 |
| 转弯 | ||
| 最小转弯直径 | m | 20 |
| 臂头最小转弯直径 | m | 26 |
| 最大爬坡度 | ％ | 50 |
| 最小离地间隙 | mm | 280 |
| 接近角 | ° | 16° |
| 离去角 | ° | 19° |
| 制动距离 | m | ≤10 |
| 百公里油耗 | L | 75.6 |
| 主要性能参数 | ||
| 最大爬坡度 | (％) | 50 |
| 最大额定总起重量 | t | 130 |
| 最小额定幅度 | m | 3 |
| 基本臂最大起重力矩 | kN·m | 4439 |
| 转台尾部回转半径 | mm | 4470 |
| 支腿 | ||
| 纵 向 | m | 8.36 |
| 横 向 | m | 8.3(5.5) |
| 最大起升高度 | ||
| 基 本 臂 | m | 12.8 |
| 最 长 主 臂 | m | 50 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | m | 70 |
| 起重臂长度 | ||
| 基本臂 | m | 12.8 |
| 最 长 主 臂 | m | 50 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | m | 70 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂+加长节 | m | - |
| 工作速度 | ||
| 最大回转速度 | r/min | 2 |
| 起升速度 | ||
| 主起升机构 | 94 | |
| 副起升机构 | 94 | |
| 起重臂伸缩时间 | ||
| 全伸 | s | 360 |
| 全缩 | - | |
| 变 幅 时 间 | ||
| 全程起臂 | s | 60 |
| 全程落臂 | s | - |
| 支 腿 收 放 | ||
| 水 平 | ||
| 同 时 放 | s | 30 |
| 同 时 收 | s | 25 |
| 垂 直 | ||
| 同 时 放 | s | 40 |
| 同 时 收 | s | 35 |
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